Raoul Olivier naît en 1897 à Saint-Sylvestre-sur-Lot, dans le Lot-et-Garonne. D’abord manœuvre, il est ensuite considéré comme « mutilé du travail » et se reconvertit dans l’activité de porteur de journaux.
Il est arrêté le 16 juin 1941, à Villeneuve-sur-Lot, en compagnie de Germain Marlas, Jean Arthur Belloni, Gaston Cavaillé, Oswald Demeurs, Jean Delrieu, Lucien Moreau et Lucien Denis.
Le 6 novembre 1941, la section spéciale du tribunal militaire de la 17e division militaire de Toulouse le condamne à cinq ans de prison pour « activité communiste et détention et distribution d’écrits ».
Incarcéré à la maison centrale d’Eysses le 9 décembre 1941, sous le numéro d’écrou 450, il bénéficie par la suite de deux remises de peine de six mois. Il est ensuite transféré au camp militaire de Mauzac le 21 juin 1943.
Raoul Olivier meurt en 1964 à Villeneuve-sur-Lot, dans le Lot-et-Garonne.