Né à Marmande (Lot-et-Garonne) en 1897, Walter Robert y exerce la profession de facteur des PTT. Il appartient au Front national de lutte pour la libération et l’indépendance de la France dans le secteur de Marmande et de Sainte-Bazeille, de janvier 1941 jusqu’à son arrestation le 3 juillet 1941. Selon une attestation de Jean-Émile Filhol, responsable départemental du mouvement, il participe « à la distribution et au colportage de tracts et de journaux du mouvement, au camouflage de résistants et de matériel » ainsi qu’au « ravitaillement des groupes » dans la région de Marmande.
Le 2 octobre 1941, il est condamné par le tribunal militaire de Toulouse à cinq ans de prison pour activité communiste. Il est incarcéré à Agen du 5 juillet au 10 septembre 1941, puis à Toulouse (prison Saint-Michel) du 12 septembre au 10 octobre 1941, avant d’être transféré à la centrale d’Eysses (numéro d’écrou 414). Après avoir bénéficié d’une remise de peine de deux ans, il est transféré à la prison militaire de Mauzac le 21 juin 1943.
Un document indique qu’il a intégré, le 7 juin 1944, le 108e régiment d’infanterie. Il est démobilisé le 30 novembre 1944.
En février 1951, sa demande de délivrance du certificat d’appartenance aux Forces françaises de l’intérieur (FFI) est rejetée pour le motif suivant : « Aucune activité FFI. En 1941, il n’y avait pas de maquis ravitaillé en Lot-et-Garonne. »
Il décède à Marmande (Lot-et-Garonne) en 1982.