Robert Wallet est né le 13 septembre 1903 à Plachy-Buyon (Somme) et réside à Prouzel, où il exerce le métier de menuisier-charpentier.
En mai 1942, il rejoint les FTPF et participe à une série de sabotages dans la Somme. Le 19 mai 1943, il est arrêté à son domicile par la 21e brigade de Saint-Quentin et est transféré à la prison d’Amiens. Condamné le 31 juillet 1943 à dix ans de travaux forcés et à vingt ans d’interdiction de séjour par la section spéciale de la cour d’appel d’Amiens, il est transféré à la prison de la Santé à Paris le 6 février 1944. Le 12 février, il est envoyé à la centrale d’Eysses (écrou 769, préau 3).
Remis aux autorités allemandes le 30 mai, il est déporté à Dachau le 18 juin. Transféré à Mauthausen, il y décède le 17 mars 1945.
Robert Wallet est titulaire, à titre posthume, de la carte de combattant volontaire de la Résistance et du titre de déporté résistant. La médaille de la Résistance française lui a été décernée à titre posthume par décret le 11 juillet 1958.